本篇文章给大家谈谈机器人资料，机器以及机器人资料卡对应的人资知识点，希望对各位有所帮助，料机不要忘了收藏本站喔。器人

有没有有关机器人的资料

工程学科的一个共同点是：先有工程实践。机器人学的机器诞生也不例外，是人资随着工业机器人的诞生与发展而进行的，直至七十年代，料机工业机器人整个系统基本定型，器人发展主要在于单元器件性能的资料逐步改进。这时机器人学向深度和广度发展，机器成为一门非常综合和活跃的人资学科，这也是料机工程性质学科的另一个共同点：到一定时期，理论将超前于工程实践。器人George C. Devol于五十年代中期发明工业机器人，资料是可重复编程的PTP控制的操作手，和Jeseph F.Engelberger共同发展这一全新工具概念后，于1959年成立第一家工业机器人公司Unimation lnc.启发工业机器人发明的前期工作是二战中开始的主从控制的遥控机器人的开发，主要用于放射性物质的处理。

工业机器人发展的主要历史事件如下：

1954年：美国G.C.Devol，发明可编程机器人，专利号2988237

1959年：美国行星公司制造第一台商用机器人

1960年：美国Unimation公司成立

1970年：Victor Sheinman验证Starford Manipulator

1971年：日本工业机器人协会成立

1974年：美国Cincinnati Milaeron公司推出第一台小型机控制的机器人T3

1976年：Ralph Bolles发展了机器人编程语言AL

1978年：Unimation公司推出可用于装配的通用机器人PUMA

1978年：日本，牧野洋发明SCARA装配机器人

机器人学研究的主要事件有：

1954年：Denavit和Hartenberg（1954）提出用于表达空间杆件几何关系的一般方法，可用于解机器人正运动学

1962：Ernst（1962）和Boni（1962）分别研究带触觉和压觉传感器的机械手

1964：Uicker（1964）的博士论文研究了空间杆件的动力学

1968：Pieper（1968）的博士论文中用代数方法解逆运动学问题

1968：McCarthy（1968）在Stanford AI Lab研究带摄像机、麦克风的机器人，能根据人的指令发现并抓取积木

1971：Kahn和Roth（1971）研究机器人的最少时间控制

1972：Paul（1972）研究关节空间轨迹规划

1973：Bolles和Paul（1973）用装有视觉和力觉的Stanford arm完成水泵装配

1974：Bejezy（1974）研究机器人的动力学和计算力矩控制

1976：Bolles（1976）发展了机器人编程语言AL

1979：Paul（1979）研究了笛卡尔空间的轨迹规划

1979：Lozano—Perez和Wesley（1979）研究机器人避障问题

1981：R.P.Paul（1981）出版第一本机器人学课本，“Robot Manipulator：Mathematics，Programmings and Control”

这些事件的选择标准是该项研究开创性的。但是，虽然1954，1964二事件是机器人运动学和动力学的基础，但并不是专门为机器人学研究的。

1978年PUMA通用工业机器人的诞生可看作是工业机器人的成熟，直到现在，工业机器人的整个机械结构，驱动，控制结构，编程语言均和1978无本质差别。

1981年机器人学课本的出版标志着该学科的成熟，Denavit和Hartenberg（1954），Pieper（1968），Paul（1972），Bolles（1976），Paul（1979）等人的研究对工业机器人的成熟作用巨大。

由于学科发展的主要驱动力是求新求深，进入八十年代，机器人学的发展主要向广度和深度发展，主流也渐离工业背景。但由于机器人学是工程学科，太偏离实际肯定要受到制约，也即受到市场驱动力的制约，如那么多的机器人控制和智能方面的研究，但无一实用，这方面的研究肯定要萎缩。这几年，机器人学界意识到这一点（也即研究经费减少了），开始把注意力投向新的工程主题。基于行为的机器人学和生物机器人学将把机器人学推向新的发展时空。

2） 基于符号的机器人学的主要研究内容

参照K.S.Fu等（1988）的经典机器人学课本，传统机器人学的研究内容为：

·运动学

·动力学

·轨迹规划

·操作手控制（包括位置与力控制）

·机器人传感器

·路径规划与任务规划

以上内容均在笛卡尔空间对机器人或环境用符号进行描述（关节空间可映射至笛卡尔空间），然后实施规划和控制，这部分机器人学称之为基于符号的机器人学是恰当的。另外机器人路径规划和任务规划是与基于符号的人工智能特别相关的部分，这部分内容也称之为智能机器人学或基于人工智能的机器人学，基于符号的人工智能引起的危机自然也是它的危机。

进入十年代后，机器人学向深度和广度发展的研究有：

·多机器人系统的运行学、动力学、运动轨划、控制和协调等问题

·冗余度机器人的运动学、动力学、运动规划和控制问题

·弹性机器人的运行学、动力学、运动规划和控制问题

·复杂环境中机器人的基于多传感器的信息处理与任务实现问题

向广度发展的研究为：

·移动机器人的结构、传感器、控制与任务规划等

爬行，步行，飞行，水下，轮式，履带式等等能移动的机器人均是移动机器人，够成非常丰富的研究内容，由于机器人在工作空间中移动，首要问题即是避障与导航。由于移动机器人需要具有在动态环境中的自主运动和作业的能力，另一术语自主机器人也主要指移动机器人。

由于移动机器人的工作环境（动态的，不确定的）与工业机器人的工作环境（结构化的）完全不同，也就需要新的理论，正是这方面的工程需要诞生了基于行为的机器人学及向生物机器人学的发展。

3）什么是基于行为的机器人学？

基于行为的机器人学反对抽象的定义，因此采用场景化、具体化的解释更适合该领域的哲学思想，下列表是基于行为的机器人学和基于符号的机器人学在各方面的比较。

机器人有哪些种类

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

扩展资料

国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

参考资料：百度百科词条——机器人

机器人资料 机器人的相关知识

1、机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

2、机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

3、按控制方式，机器人有以下几种类型：

操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。

关于机器人的一些资料

1.电子感应仪;摄相头;电源;智能思维;仿生肢体;触觉\嗅觉\视觉\听觉感应仪.它们可以像奴隶一般,听从人的指挥.

2.根据众多人的意见,机器人是为人类服务的机器.

机器人的资料

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它能为人类带来许多方便之处。

扩展资料：

控制系统

一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制如当采用上；

下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；

作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

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